Выпускался с января 1943 г. до конца войны. Второй по численности танк Германии после Pz.IV. Хотя немцы причисляли его к классу средних, фактически он был тяжелым, на несколько тонн тяжелее даже ИС-2. Считается самым удачным немецким танком, хотя ремонтопригодность оставляла желать лучшего.